余良卿號創(chuàng)建于清咸豐五年（1855年），“余良卿”號是安徽省著名的老字號中藥企業(yè)，“余良卿”膏藥的創(chuàng)始人為余性庭，由于歷代余良卿人秉承“扶貧惜弱，誠信濟世”的宗旨，精心創(chuàng)業(yè)，使余良卿招牌歷百余年而不衰，產品暢銷于國內外。被譽為安徽“三珍”之一的傳統(tǒng)產品“鯽魚膏藥”（現(xiàn)名余良卿膏藥）因其獨特優(yōu)良的療效而有“神仙鐵拐李賜藥方”的傳說在民間廣為流傳。

余良卿膏藥的創(chuàng)始人余性庭，原世居安徽省桐城余家灣，為鄉(xiāng)里中醫(yī)，善制藥，后舉家遷居安慶，并在安慶城內擺攤出售膏藥。清咸豐五年（1855年），開設余良卿號膏藥店，家店不分，自制自銷。

初創(chuàng)時期，因膏藥療效卓著，當年在安慶發(fā)間流傳著“鐵拐李下凡，神仙賜偏方”的傳說。據(jù)傳，鐵拐李化為爛腳跛子乞丐下凡，來“余良卿號”醫(yī)腿，常住在余良卿幾個月，得到了老板悉心照顧，精心醫(yī)治；乞丐被老板濟世惜貧，講求醫(yī)德的精神所感，在一個嚴冬的冬天早晨，乞丐忽然走了，走時留下鮮荷葉一張，活鯽魚一尾，囑店家投入藥鍋，熬制膏藥。店主遂將膏藥取名為“鯽魚膏藥”。余良卿號從此名聲鵲起。

1884年，余鶴笙接管膏藥店，余良卿膏藥的質量得到了顯著提高。生意開始好轉，因余鶴笙諳熟中藥，經(jīng)苦心鉆研，改進了膏藥配方，將主要成份鉛丹改為鉛粉和麻油煎熬，同時，攻克了膏藥的“老”、“嫩”、和粘性不強等技術難題。使得熬出來的膏藥粘性強、封閉好，貼在患處不會移動，也不傷皮膚，起到滋潤、防腐和收斂的良好作用，愈后不留疤痕，對瘡癤、凍裂、濕疹均有良好療效，并且價格低廉，使用方便，深受勞動人民歡迎。贛南一帶群眾不僅用于外貼，有腹痛者刮取適量膏藥油化水吞服，亦能見效，因而聲名遠播。

1894年至1932年，余良卿膏藥店達鼎盛時期，除主銷“鯽魚膏藥”外，還制售虎骨追風酒、風損膏藥、吹耳散、下疳散等、年營業(yè)額達銀幣4萬元。

1933年前后，由于帝國主義買辦資本的擠壓，國內局勢動蕩以及假冒偽劣產品的沖擊，生意黯然，店主余永年（余鶴笙兄長之子）被迫將店屋出典與人。1938年，余良卿店主余達謨（余永年之子）悉數(shù)攜帶店內現(xiàn)金及財物出走。安慶老店難支撐，抗戰(zhàn)勝利后，余達謨遷回安慶舊址復業(yè)，并將1933年出典的店屋完全贖回，然而內戰(zhàn)時期，該店只能維持慘淡經(jīng)營。

1949年以后，余良卿逐漸恢復了生機，1953年總產值升為8萬余元，同年“鯽魚膏藥”改名為“余良卿膏藥”。1955年，余良卿號實行公私合營，并易店為廠，改為“余良卿膏藥廠”，從而結束了前店后坊、自產自銷的歷史，主要產品為“余良卿膏藥”。1965年，新產品“活血止痛膏”（橡皮膏）取代了黑膏藥的傳統(tǒng)地位，成為主要產品，填補了安徽省中成藥生產的一項空白。1966年，年產值首次突破百萬大關。

1980年至1993年，企業(yè)面貌發(fā)生了深刻變化，生產規(guī)模迅速擴大，平均每年以10%的速度遞增，廠房、設備不斷更新，企業(yè)管理日益現(xiàn)代化，先后完成近10項技改工程，先后推出20多個新品種。麝香鎮(zhèn)痛膏榮獲國家醫(yī)藥局和國家中醫(yī)藥局優(yōu)質產品稱號，活血止痛膏、接骨靈貼膏、康膚酊等先后被評為省優(yōu)產品，麝香大王膏、酸棗仁合劑、蠶鹿口服液、風寒咳嗽顆粒等也頗受國內外用戶歡迎。

2001年8月，余良卿與民營高科技企業(yè)——安徽安科生物股份公司聯(lián)姻，徹底轉換機制，引進先進的管理經(jīng)驗和技術，致力于中藥現(xiàn)代化事業(yè)。歷經(jīng)風雨滄桑的百年老字號，將秉承獻愛心、濟蒼生宗旨，續(xù)寫新篇章。

企業(yè)追求： 振興民族高新技術產業(yè)，提高人民健康生活水平。

企業(yè)精神： 團結拼搏 創(chuàng)新發(fā)展

企業(yè)口號：更高質量 更好服務

活血止痛膏，國家中藥保護品種，公司拳頭產品，組方可靠據(jù)傳，神仙鐵拐李化為爛腳跛子乞丐下凡，來到余家藥店醫(yī)腿，長住在余良卿幾個月中，得到悉心照顧、精心醫(yī)治。鐵拐李被余家濟世惜貧、講求醫(yī)德的精神所感動，遂留下鮮荷葉一張，活鯽魚一尾，囑咐店家投入藥鍋，熬制膏藥，名為“鯽魚膏藥”。

“鯽魚膏藥”于 1953年更名為 “余良卿膏藥” ,是余良卿歷史最悠久的產品，其制造技藝已申報非物質文化遺產。